立柱式码垛机器人
码垛机器人的工作原理是通过将托盘放置在输送带上,由人工控制,按照设定好的程序进行堆垛。这种方法优点是操作简单、灵活性强;缺点是生产效率低,不能实现自动化,对于精度要求高或者批量大的场合无法使用。因此需要根据实际情况选择合适的码垛机器人。
码垛机器人的发展经历了从手持到固定再到移动等几个阶段。目前,应用最广泛的码垛机器人主要有以下两类:一类是以变位机为基础构成的机械臂系统;另一类则是以步进电机和伺服驱动器为核心构成的控制系统。其中,后者所占比例较大。